सभी को नमस्कार! JRT सेंसर चैनल में आपका स्वागत है! | यह स्पेंसर है, यू को फिर से देखने के लिए खुशी है, आज मैं रोबोट बाधा से बचने में लेजर डिस्टेंस सेंसर के आवेदन पर बात करूंगा चलती रोबोट खुफिया का एक महत्वपूर्ण प्रतीक स्वायत्त नेविगेशन है, और रोबोट ऑटोनॉमस नेविगेशन-ऑब्स्टेकल से बचाव को साकार करने के लिए एक बुनियादी आवश्यकता है। चलो चलते रोबोट की बाधा से बचने पर एक नज़र डालते हैं। बाधा से बचाव का मतलब है कि एक निश्चित विधि के अनुसार, एकत्र बाधाओं की राज्य जानकारी के अनुसार, एकत्र बाधाओं की राज्य की जानकारी के अनुसार, स्थैतिक और गतिशील वस्तुओं को होश आता है, जो एक निश्चित विधि के अनुसार, चलने की प्रक्रिया के दौरान सेंसर के माध्यम से इसके पारित होने में बाधा डालती है। प्रभावी रूप से बाधाओं से बचें और अंत में लक्ष्य स्थान तक पहुंचें। सेंसर तकनीक रोबोट बाधा से बचने में बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इन्फ्रारेड सेंसर मूल्य मापा ऑब्जेक्ट या मापा ऑब्जेक्ट और अन्य मापदंडों के विस्थापन की दूरी को मापने के लिए लेजर प्रकाश का उपयोग करता है। अधिक सामान्यतः उपयोग की जाने वाली विधि एक पल्स लेजर से बहुत कम अवधि के साथ एक पल्स लेजर भेजना है, और इसे मापने के लिए दूरी से गुजरने के बाद लक्ष्य को शूट करना है, और इको लौटता है क्योंकि फोटोइलेक्ट्रिक डिटेक्टर इसे प्राप्त करता है। मुख्य वेव सिग्नल और इको सिग्नल के बीच के अंतराल के अनुसार, अर्थात्, लेजर से लेकर लक्ष्य तक लेजर पल्स के राउंड-ट्रिप समय, मापा जाने वाले लक्ष्य की दूरी की गणना की जा सकती है। क्योंकि प्रकाश की गति बहुत तेज है, छोटी दूरी को मापते समय बीम का गोल-यात्रा समय बेहद कम होता है, इसलिए यह विधि उन दूरी को मापने के लिए उपयुक्त नहीं है, जिन्हें उच्च परिशुद्धता (उप-मिलीमीटर स्तर) की आवश्यकता होती है। आम तौर पर, यदि बहुत उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, तो त्रिकोणमिति और चरण विधियों का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। विधि माप यदि आप अधिक विस्तृत जानकारी जानना चाहते हैं या कुछ प्रश्न हैं, तो हमसे संपर्क करने के लिए आपका स्वागत है, इसके साथ चर्चा करने की उम्मीद है।